Projekt-/Abschlussarbeit:

Modalanalyseroboter

 

Ziel:

Für die Durchführung von experimentellen Modalanalysen soll ein Robotiksystem entwickelt werden.


Als Schwingungssensor wird ein Laservibrometer eingesetzt. Aufgabe der Robotik ist es, den Messpunkt mit einem Fehlerkreis von r = 5 mm zu positionieren. Der Prüfling kann beliebige Dimensionen einnehmen. Der Gesamtprüfablauf wird mehrere Stunden Prüfzeit benötigen. Daher ist auch die Option der Prüfablaufunterbrechung zu betrachten.


Die Robotik selbst kann durch ein Schienensystem geführt werden, welches gleichzeitig für die Energieversorgung genutzt werden kann.


Die Positionierung des Laserpunktes (Messpunkt) erfolgt durch

a)verfahren der Robotik entlang einer Wegführung (ggf. Schienen)

b)Vertikal- und Horizontalverschiebung des Laservibrometers

c)Neigung des Laservibrometers um die Horizontal- und Vertikalachse


Der Laserstrahl ist möglichst senkrecht auf den Prüfling zu richten. Ebenso muss das Laservibrometer fokussiert werden. Als geeigneter Regelungsparameter hierzu wurde das Signalrauschen identifiziert.


Die einzelnen Messpunkte werden durch ein übergeordnetes System zur experimentellen Modalanalyse per Datenkommunikation übermittelt. Durch einen „Einstell-Lauf“ werden die konkreten Messpunkte definiert.

Teilaufgaben:

  1. -Recherche

  2. -Mechanik: Fahrschemel mit Fahrwerk, Tragsäule, Tragarm, Vertikal- und Horizontalverstellung, Neigetechnik

  3. -Energieversorgung

  4. -Schwingungsanregung

  5. -Kommunikation mit übergeordnetem System zur experimentellen Modalanalyse

  6. -Einstell-Lauf zur Positionierung der Messpunkte

  7. -Fokussierung des Laservibrometers

  8. -Softwaredokumentation

  9. -Bedienungshandbuch



Organisatorisches:

Für die Durchführung und Dokumentation ist zwingend der Leitfaden für Projekt- und Abschlussarbeiten anzuwenden.

Es ist ein Laborbuch zu führen.